安川機(jī)器人伺服焊槍的配置過程是怎樣的？
作者： 蘇州摩爾法發(fā)布時(shí)間：2024-07-26 11:18:00來(lái)源：安川機(jī)器人游覽次數(shù)：
安川機(jī)器人伺服焊槍的配置過程包含多個(gè)步驟，具體流程如下：
一、進(jìn)入維護(hù)模式
關(guān)閉并重新啟動(dòng)控制柜：首先，切斷控制柜的電源。接著，在重新連接電源時(shí)，按住主菜單“MAIN MENU”按鈕。大約兩分鐘后，TP屏幕將切換到維護(hù)模式。
二、請(qǐng)進(jìn)入系統(tǒng)配置。
選擇系統(tǒng)和安全模式：在TP屏幕上點(diǎn)擊“系統(tǒng)”選項(xiàng)，接著選擇“安全模式”。此時(shí)，您可能需要輸入安川管理模式的密碼，例如99999999或61.11.12等。
進(jìn)入控制軸組的設(shè)置：在安全模式中，點(diǎn)擊“設(shè)置”（SETUP），然后選擇“控制軸組”（CONTROL GROUP）或相應(yīng)選項(xiàng)。接下來(lái)，按TP上的“回車”鍵以進(jìn)入下一個(gè)界面。
三、調(diào)節(jié)焊槍的設(shè)置參數(shù)。
選擇安川機(jī)器人伺服焊槍作為外部軸：在控制軸組設(shè)置界面，找到與外部軸（如焊槍）相關(guān)的設(shè)置選項(xiàng)。通?？梢栽?ldquo;添加外部軸”部分選擇“GUN1”（焊槍1）或其他相應(yīng)的焊槍編號(hào)。
請(qǐng)?zhí)峁┖笜尩南嚓P(guān)參數(shù)信息。
機(jī)械參數(shù)包括焊槍的最大和最小開口（實(shí)際最小開口為-20mm，但通常設(shè)置為20mm以防出現(xiàn)問題）及滾珠絲杠的節(jié)距等相關(guān)信息。
電氣參數(shù)：包含伺服電機(jī)、伺服放大器和伺服控制器的型號(hào)，以及電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和加速比等詳細(xì)信息。這些數(shù)值可以通過控制柜內(nèi)的相關(guān)標(biāo)簽或說(shuō)明書進(jìn)行查找。
配置軸屬性：為焊槍指定相應(yīng)的伺服基軸（如AXIS7）、制動(dòng)器插頭（如BRK7）和整流器（如CV7）。同時(shí)，將行走軸的類型設(shè)置為“滾珠絲杠”，并調(diào)整其運(yùn)動(dòng)范圍，即行走軸的行程軟限。
保存并重啟
保存設(shè)置：在填寫完所有必填項(xiàng)后，按“回車”鍵進(jìn)入保存頁(yè)面。選擇“是”以確認(rèn)保存所做的更改。
重啟電源：在保存配置后，必須重新啟動(dòng)控制柜的電源，以使配置生效。此時(shí)，焊槍應(yīng)該已經(jīng)成功配置為安川機(jī)器人的外部軸。
注意事項(xiàng)
在設(shè)置時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)所有參數(shù)都正確無(wú)誤，以避免設(shè)備損壞或操作異常。
如對(duì)某個(gè)參數(shù)有疑問，建議查看相關(guān)設(shè)備的使用手冊(cè)或聯(lián)系安川機(jī)器人的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。
配置完成后，需要進(jìn)行充分的測(cè)試，以確保焊槍的工作狀態(tài)符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
通過以上步驟，您能夠成功將伺服焊槍設(shè)置為安川機(jī)器人的外部軸，從而使機(jī)器人與焊槍協(xié)同運(yùn)作。
