安川碼垛機器人是機械和計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，大大節(jié)省人力和空間。碼垛機器人靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定，安川碼垛機器人系統(tǒng)擁有專利技術(shù)的坐標(biāo)機器人安裝空間靈活緊湊，在小范圍內(nèi)建設(shè)節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線的設(shè)想成為現(xiàn)實。

　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人被廣泛應(yīng)用于碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運和測量等行業(yè)。有很多原因，包括包裝的種類，工廠的環(huán)境，客戶的需求，把碼垛變成了包裝工廠的一塊硬骨頭。為了克服這些困難，安川碼垛機器人的所有方面都在開發(fā)和改進(jìn)，包括機械手和操作它的軟件。市場對靈活性的需求越來越大，這種趨勢已經(jīng)影響到包裝的許多方面，包括生產(chǎn)線的背面。零售客戶，尤其是那些像沃爾瑪這樣有影響力的超市，往往需要定制一些隨機的托盤，但是每一個托盤都要定制，托盤的形式只是偶爾重復(fù)。此外，這種隨機托盤的有效生產(chǎn)是困難的。

　　安川碼垛機器人生產(chǎn)線：工人包裝完產(chǎn)品后，進(jìn)入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機，再經(jīng)過輸送線2。2號線有一個定位裝置，也可以叫定位擋板。這個裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以定位在箱體的左側(cè)，然后輸送到緩沖區(qū)1。緩沖區(qū)有一個助推裝置，可以把箱體適當(dāng)?shù)剌斔偷娇盏目臻g，把滿滿的托盤推到緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方有一個安川碼垛機器人，機器人通過機械手的吸盤垂直提升整個15個箱子，水平運行以避開安全通道，寬度和高度均為2m。通過安全通道后，垂直放置在碼垛區(qū)。前面的定位擋板已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了盒子，所以機械手不需要旋轉(zhuǎn)。放置完成后，會按原路徑返回。在碼垛區(qū)完成10層碼垛后，由叉車叉走，放置閑置的碼垛托盤。前緩沖區(qū)2碼盤在開箱后是空的，所以可以手動取出，然后在交付緩沖區(qū)1碼盤時放入緩沖區(qū)1。

　　綜上所述，使用安川碼垛機器人大大提高了搬運碼垛的效率。節(jié)省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。機器人運行一年就能收回成本，這個機器人在正常維護(hù)下至少可以運行十年。隨著大型自動碼垛生產(chǎn)線的興起，這種碼垛系統(tǒng)將會有更廣闊的市場前景和發(fā)展?jié)摿Γ?/span>