安川碼垛機器人是機械和計算機程序有機結合的產物，為現代化生產提供了更高的生產效率，大大節(jié)省人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、穩(wěn)定，安川碼垛機器人系統擁有專利技術的坐標機器人安裝空間靈活緊湊，在小范圍內建設節(jié)能的自動砌塊成型機生產線的設想成為現實。

目前，安川碼垛機器人的生產應用已經滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，可以實現產品加工、揀選、擺放、搬運、碼垛等功能。

安川碼垛機器人的組成如下：1、主動控制系統：智能PLC和觸摸屏作為系統的中心，用于協調各子系統之間的有序工作，檢查系統設備的運行狀態(tài)和報警信息。2、擋板裝置：檢測物料達到抓取量數值，阻止后續(xù)物料繼續(xù)輸送。3、定位裝置：對傳送帶輸送的物料進行定位，方便機器人抓取。4、碼垛機器人：完成抓取和碼垛物料的任務。5、自動托盤升降輸送裝置：批量托盤被放置并自動輸送到指定位置。6、安全圍欄：用于隔離機器人的工作區(qū)域，保護人身安全。

安川碼垛機器人工作流程：安川碼垛機器人的運動機構使手部能夠完成各種旋轉(擺動)、移動，以實現規(guī)定的動作，改變被抓取物體的位置和姿態(tài)。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。它是自由度機器人設計中的關鍵參數，自由度越多，碼垛機械手的靈活性和通用性越大，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2 ~ 3個自由度，控制系統控制碼垛機器人各自由度的電機完成特定動作。機器人堆垛機可以集成到任何生產線上，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，實現啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流。安川碼垛機器人廣泛用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產品和灌裝產品，堆垛機的自動操作分為自動進箱、轉箱、分揀、碼垛、堆垛、堆垛、裝車、卸車、卸車等步驟。

摩爾法機器人是一家集產品研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)。從事工業(yè)機器人堆垛機、自動化生產線、輸送設備、工業(yè)控制系統工程、節(jié)能設備等相關產品的研發(fā)，以及成套設備和系統的設計、制造、安裝、調試和服務。